3BSE004160R1 ABB

Digital output module. 32 DO: 24VDC 0.5A (DO524)

Function module. 2 encoder inputs. 2 PWM outputs. 2 DI 24VDC. 8 configurable DI/DO 24VDC (CD522)

Analog input module. 16 AI: U, I, RTD, DI (AI523)