AHS36A-BDCC016384 SICK ⍾ 1073345 ⍾ AHS36ABDCC016384
Performance: Schrittzahl pro Umdrehung (Auflösung max.): 16.384 (14 bit); Fehlergrenzen G: ± 0,35° (bei 20 °C) 1); Wiederholstandardabweichung σr: ± 0,2° (bei 20 °C) 2); Schnittstellen: Kommunikationsschnittstelle: CANopen; Datenprotokoll: CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2; Adresseinstellung: 0 ... 127, default: 5; Datenübertragungsrate (Baudrate): 20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, default: 125 kbit/s; Prozessdaten: Position, Geschwindigkeit, Temperatur; Parametrierdaten: Schrittzahl pro UmdrehungPRESETZählrichtungAbtastrate für GeschwindigkeitsberechnungEinheit für Ausgabe des GeschwindigkeitswertsElektronische Nocken (2 Kanäle x 8 Nocken); Verfügbare Diagnosedaten: Minimale und maximale Temperatur, maximale Geschwindigkeit, Power-On Zähler, Betriebsstundenzähler Power-On / Motion, Zähler für Richtungsänderungen / Anzahl Bewegung cw / Anzahl Bewegungen ccw, minimale und maximale Betriebsspannung; Statusinformation: CANopen Status über Status-LED; Busabschluss: Über externen Abschlusswiderstand 1); Initialisierungszeit: 2 s 2); Elektrische Daten: Anschlussart: Stecker, M12, 5-polig, universal; Versorgungsspannung: 10 ... 30 V; Leistungsaufnahme: ≤ 1,5 W (ohne Last); Verpolungsschutz: ✔; MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall: 270 Jahre (EN ISO 13849-1) 1); Mechanische Daten: Mechanische Ausführung: Aufsteckhohlwelle; Wellendurchmesser: 10 mm; Gewicht: 0,12 kg 1); Material, Welle: Edelstahl; Material, Flansch: Aluminium; Material, Gehäuse: Zink; Material, Leitung: PUR; Anlaufdrehmoment: 1 Ncm; Betriebsdrehmoment: < 1 Ncm; Zulässige Wellenbewegung statisch: ± 0,3 mm (radial)± 0,3 mm (axial); Zulässige Wellenbewegung dynamisch: ± 0,1 mm (radial)± 0,1 mm (axial); Trägheitsmoment des Rotors: 15 gcm²; Lagerlebensdauer: 2,0 x 10^9 Umdrehungen; Winkelbeschleunigung: ≤ 500.000 rad/s²; Betriebsdrehzahl: ≤ 6.000 min⁻¹ 2); Umgebungsdaten: EMV: Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3; Schutzart: IP66 (nach IEC 60529)IP67 (nach IEC 60529); Zulässige relative Luftfeuchte: 90 % (Betauung nicht zulässig); Betriebstemperaturbereich: –40 °C ... +85 °C; Lagerungstemperaturbereich: –40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung; Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks: 100 g, 6 ms (nach EN 60068-2-27); Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration: 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (nach EN 60068-2-6); Klassifikationen: ECl@ss 5.0: 27270502; ECl@ss 5.1.4: 27270502; ECl@ss 6.0: 27270590; ECl@ss 6.2: 27270590; ECl@ss 7.0: 27270502; ECl@ss 8.0: 27270502; ECl@ss 8.1: 27270502; ECl@ss 9.0: 27270502; ECl@ss 10.0: 27270502; ECl@ss 11.0: 27270502; ETIM 5.0: EC001486; ETIM 6.0: EC001486; ETIM 7.0: EC001486; UNSPSC 16.0901: 41112113
- Typ
- Absolut-Encoder