054-1BA00 Yaskawa ⍾ 0541BA00

054-1BA00 - Funktions-Module | Positionier-Module; Artikelnr. : 054-1BA00; Bezeichnung : FM054 -Schrittmotormodul; Modulkennung : 0981 6800; Features : 1-Kanal mit Rückmeldung4 Ein-/Ausgänge DC 24 V, als Encodereingänge nutzbarStromregelfrequenz 32 kHzSchrittmuster 64-fach Microstepping; Stromaufnahme aus Rückwandbus : 50 mA; Verlustleistung : 1 W; Anzahl Eingänge : 4; Leitungslänge geschirmt : 1000 m; Leitungslänge ungeschirmt : 600 m; Nennwert : DC 20,4...28,8 V; Eingangsspannung für Signal "0" : DC 0...5 V; Eingangsspannung für Signal "1" : DC 11...28,8 V; Eingangsstrom für Signal "1" : 3 mA; Anschluss von 2-Draht-BERO möglich : max. zulässiger BERO-Ruhestrom : 1,5 mA; Eingangsverzögerung von "0" nach "1" : 1,5 ms; Eingangsverzögerung von "1" nach "0" : 1,5 ms; Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge waagrechter Aufbau : 4; Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau : 4; Eingangskennlinie : IEC 61131-2, Typ 3; Eingangsdatengröße : 4 Bit; Anzahl Ausgänge : 4; Leitungslänge geschirmt : 1000 m; Leitungslänge ungeschirmt : 600 m; Lastnennspannung : DC 20,4...28,8 V; Ausgangsstrom bei "1"-Signal, Nennwert : 500 mA; Ausgangsverzögerung von "0" nach "1" : 1,5 ms; Ausgangsverzögerung von "1" nach "0" : 1,5 ms; Lampenlast : 10 W; Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteuerung : nicht möglich; Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung : nicht möglich; Ansteuern eines Digitaleingangs : Schaltfrequenz bei ohmscher Last : max. 300 Hz; Schaltfrequenz bei induktiver Last : max. 0,5 Hz; Schaltfrequenz bei Lampenlast : max. 10 Hz; Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung : L+ (-45 V); Kurzschlussschutz des Ausgangs : ja, elektronisch; Ansprechschwelle des Schutzes : 1 A; Statusanzeige : grüne LED pro Kanal; Alarme : ja, parametrierbar; Prozessalarm : nein; Diagnosealarm : ja, parametrierbar; Diagnosefunktion : ja; Diagnoseinformation auslesbar : möglich; Versorgungsspannungsanzeige : grüne LED; Sammelfehleranzeige : rote LED; Kanalfehleranzeige : rote LED pro Kanal; zwischen Kanälen und Rückwandbus : Isolierung geprüft mit : AC 500 V; Anzahl Kanäle : 1; Eingangsspannung (Nennwert) : DC 24 V; Eingangsspannung (zulässiger Bereich) : DC 20,4...28,8 V; Motorstrom : 1,5 A; Ausgangsstufe : 2x Vollbrücke PWM; Kurzschlussschutz : PWM Frequenz : 32 kHz; Microschritte : 64; Schritte pro Umdrehung : 256; Encodertyp : A/B-Spur 24V single ended; Encoderfrequenz : 100 kHz; Encoderauflösung : 24 Bit; Regelungstyp : open loop; Temperatursensor : Referenzierung auf Referenzschalter : Positionierung ohne Encoder : Drehzahlregelung : Material : PPE / PPE GF10; Befestigung : Profilschiene 35mm; Abmessungen (BxHxT) : 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm; Gewicht Netto : 65 g; Gewicht inklusive Zubehör : 65 g; Gewicht Brutto : 79 g; Betriebstemperatur : 0 °C bis 60 °C; Lagertemperatur : -25 °C bis 70 °C; Zertifizierung nach UL : ja; Zertifizierung nach KC : ja

Typ

Power modules